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1. 液压系统：综掘机的行走速度受到液压系统的控制。液压系统包括主控阀、液压泵、油箱等部件。在正常工作状态下，这些部件应该处于稳定状态，以确保行走速度的准确性。
2. 轮胎压力：轮胎的充气压力对行走速度也有影响。如果轮胎充气不足或者损坏，都会导致行走速度降低。因此，在进行维修和保养时，需要检查轮胎压力，并及时更换受损轮胎。
3. 地下环境：地下环境会对综掘机的行走速度产生影响。例如，在松软的地下土壤中工作时，由于阻力较大，行走速度会相对降低。而在坚硬的地下岩石中工作时，则可以达到较高的行走速度。
4. 人员操作：人员操作对于综掘机行走速度也有重要影响。如果人员操作不当或者存在安全隐患，都会导致行走速度降低甚至停止工作。因此，在操作综掘机时，需要严格遵守相关安全规程，并注意避免出现意外情况。
综上所述，综掘机行走速度的调整涉及到多个方面，包括液压系统、轮胎压力、地下环境和人员操作等。在实际工作中，需要综合考虑这些因素，并采取适当的措施来确保行走速度的准确性和稳定性。
综掘机
综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。
一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进
掘进机操作程序
1.操作顺序
（1）开动油泵电机→开动机载皮带→开动机载溜子→ 开动耙爪→开动截割头，以此作为开动顺序。
（2）当没有必要开动装载时，也可在开动油泵电机后，启动截割电机。
2.截 割
（1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，此截割断面与实际所需要的形状和尺寸若有一定差别，可进行二次修整，以达到断面形状和尺寸要求。
（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，采用本规程规定的左右循环向上的截割方法。
（3）过断层期间，当岩石普氏系数f＝4以下时，综掘机炮头要缓慢进入煤层（岩层）截割，减少对煤（岩）帮和顶板的破坏。当巷道出现岩石厚度0.5m以上且岩石普氏系数f＝4以上时，严禁使用掘进机直接截割，可采用爆破的方式破碎岩石掘进，综掘机配合出煤（岩）。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。
3.注意事项
（1）操作人员必须持证上岗。
（2）司机在开车前必须检查确认周围确实安全。
（3）必须检查确认顶板的支护可靠。
（4）发现异常时应停机检查，处理好后再开机。
（5）不要超负荷操作。
（6）操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置。例如机器行走由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，再改为后退。操作其它手柄也一样。
（7）要充分注意不要使掘进机压断电源线。
（8）确认所有设施都安全后再启动截割头。
（二）液压油使用要求和电器设备使用注意事项
1.液压油应具有良好的润滑性和化学稳定性，能抵抗空气和水的化学作用，不能含有酸性和碱性，以免腐蚀液压配件。
2.液压油要纯净，在极限温度（+18°）工作时，不能从液体中析出蒸气和焦油，以免堵塞油箱及液压元件小孔。
3.液压油的凝固点要低（-10°～15°）、闪点要高，以利于保持流动性和防火。
4.不要混入机械混合物。
5.在+10°～80°之间工作时，粘度变化力求最小，以利于保持液压油的流动灵敏和稳定性。
6.检查电器设备时，必须断开电源，人员离开操作台时要切断电源，且闭锁。
7.注意电器设备之间的电缆不能用力拉，特别注意动力电缆不能在地上拖。
8.旋紧所有的固定螺丝，以保证油不漏和防炸。
9.定期检查电气设备，每周应检查一次内部是否有不正常现象，应保持完好。
（三）维护、保养及检修
1.每班必须要求司机和维护对机器作一次全面检查，发现问题及时汇报处理，并做到定期加油。
2.各部联结螺栓必须牢固可靠，严禁机器带病作业。
3.检查履带有无断裂损坏和松紧程度，每班检查截齿的自转和磨损情况，不能用时要及时更换。
4.检查电器系统、油缸、油路情况以及履带是否可靠。
5.清洗牙齿箱及各部件轴承，检查链条损坏情况，液压油第一次用400小时应更换，以后每隔200小时更换一次，保证液压油的清洁。
6.每天中班正常检修，时间18：00～23：00，不得随意占用专用检修时间。
（四）主要安全技术措施
1.各工种进入迎头先检查后工作，发现问题及时汇报处理，并用长把工具进行敲帮问顶、找掉。
2.掘进机司机必须经专门培训并考试合格、取得资格证后，方可上岗操作，其它任何人不得操作掘进机；掘进机必须专人开动或操作。
3.启动之前，司机要观察清楚，在掘进机前方和周围是否有人工作，确保无人工作且确保适于运行空间后方可启动。
4.在作业期间或掘进机接通电源后，严禁在掘进机前方和周围截割臂的回转范围内，以及铲板和刮板机的工作范围内站人。
5.在司机准备移动或改变掘进机方向时，要事先提醒工作范围内的所有工作人员注意，并立即撤到安全地点。
6.一旦发生危急情况，必须用紧急开关立即停电，在未关掉电源之前，司机不得擅自离开掘进机。
7.操作前司机应对掘进机的主要部件，安全设施等进行全面检查，确认可靠后方可操作。
8.掘进机停用，必须切断电源，且闭锁。
9.断电前要把机器的截割臂放在底板位置上，将掘进机停在对人员工作无危险的位置。
10.掘进机作业期间，绝对不能维修。掘进机行走或运行时，严防动力电缆挤坏或挤断。
11.在掘进机作业期间，如发现机器故障，需及时进行排除检修，但必须先切断电源再进行，防止发生意外事故。
12.一切运转正常，确保安全无事故后方可启动截割电机。
13.应保证掘进机不超负荷，各旋钮和操作手把保证灵敏可靠，操作时不可用力过猛。
14.如果需要将掘进机从巷道底板提起进行修理时和炮头检修时，应在履带下面打上木垛，以确保机身的稳定，将其悬吊牢靠或打好支架，根据现场实际情况另行制定专门安全技术措施。
16即使掘进机停止作业时，所有人员也禁止在截割臂下逗留或工作。
17.如果需要在截割臂、铲板、刮板、摆动式（桥载）皮带转载等部位的下面工作时，必须根据现场实际情况专门制定这些部位意外下落和启动的安全技术措施。
18.严禁在工作面有危险的地带和没有支护的顶板下进行维修。
19.司机必须集中精力操作，全面观察、按顺序操作，不得与其它人员谈笑，发现异常情况要立即停机处理。
20.电器设备的保养和维修要指定机电人员包机负责。
21.使用好机内外喷雾，搞好综合防尘，并指定专人定期检查和保养。
（五）附录：掘进机操作规程和油脂管理制度
开机前检查部件和操作程序
1.检查各液压操作把、各启停旋钮、隔离开关以及紧急停止按钮是否可靠、操作灵活。
2.检查截割滚筒截齿是否锐利、牢固可靠，更换截齿时必须先切断电源，本机使用镐型截齿。
3.各部件应按润滑要求加油脂，保证各部件润滑正常。
4.检查各部螺丝是否齐全、有无松动。特别是旋转台与机架部，铲板部、稳定器与机架连接螺丝，严格检查并加固。
5.检查运输机构、耙爪磨损和链条涨紧情况，刮板螺丝必须保证齐全，磨损大的应及时更换。
6.检查行走部、履带部的损伤情况和涨紧情况，检查履带的制动闸是否灵敏可靠，履带的垂度40—70毫米。
7.检查电缆和电器部分的完好，以及电缆的拖动装置情况。
8.保证防尘冷却管的完好、水质水源符合要求，内外喷雾压力必须达到要求。
9.在检查巷道支护安全情况、确保安全后，方可合上掘进机各隔离开关，检查掘进机前方及非安全地点是否有人，然后启动电源旋钮开动油泵电机，保证各部件都达到压力要求。
10.稍升高铲板收回稳定器，将掘进机开动到待掘进地点。
11.放下铲板，以铲板靠底板为标准，启动转载皮带和运输溜子，不带负荷的启动截割头，截割滚筒以左下侧由履带推进切割槽，达到跨距100毫米为标准，停履带、落下稳定器进行全断面截割。
12.截割时根据巷道地质条件，按照掘进机截割顺序掘进巷道全部断面。
13.截割过程中要密切注意围岩变化，注意机器部分的声音、温升及各种现象，发现异常时必须及时停机和处理。
14.停机顺序：截割电机→刮板运输机→皮带运输机→升高铲板→收回稳定器→退到停机地点→停机→切断电源。
开机截割要求
1.掘进机由正副司机密切配合进行操作，工作时必须遵守安全操作规程，确保机器和人身的安全。机器操作必须熟练、避免误操作，以致造成事故；除被批准的司机外，任何人不得擅自操纵机器，司机必须熟练掌握机器的技术性能以及加油润滑点和油润周期。
2.截割时根据掘进断面形状和大小、煤层赋存条件合理进行截割工作，必须按作业规程操作。选择截割程序的原则是利于顶板维护以及钻进开切，保证截割阻力小，工作效率高；应避免出大块煤矸，有利于装运。
截割中注意事项
1.应避免截割头带负荷启动并注意机器不要过负荷工作。
2.开始截割时，必须让截割部慢速靠近煤岩，无论哪种截割都必须扫底，保证巷道平直无拖根。
3.横向前进截割时，必须注意与前一刀的衔接，压力截割，重叠厚度以150～200毫米左右为宜。
截割程序
1.对于一般较均匀的中硬煤层，采取由下而上的截割程序。
2.对于半煤岩巷道采取先软后硬，沿煤岩分界线的煤侧，钻进开切，沿分界线掏槽。
3.对于层理和节理发达的软煤层，采用中心钻进开切，四面刷帮的程序。
4.对于硬煤应采取自上而下的程序，这样可以避免截割大块煤，有利于装运。
5.对于顶板破碎的煤层，采取适当预留顶煤的方法。
6.对于需要超前支护的破碎顶板，采取先截割断面四周的方法。
7.对于相当坚硬的煤岩巷道，也可以采取由下而上的程序进行截割。
8.只有发生事故的情况下，可按下紧急停止按钮。操作台和操作台另一侧都设有紧急停止按钮。
综掘机的油脂管理
1.由维护班长和材料员兼油脂管理员，其职责是：共同编制本单位的油脂计划，掌握设备的润滑情况和换油周期工作，并负责对本单位的职工进行润滑技术的指导和培训工作以及油脂的贮存，保管和使用。
2.油脂在库中必须按品种、牌号、分类存放，桶上必须有明显标记。
3.所有存放油脂的容器，必须清洁密封，随时盖严盖子，不得敞口，对油桶、油罐等容器可适当加入清洗剂冲洗，干燥后再用待装的油冲洗后再使用。
4.油抽子必须专油专用，用完后不得随便乱放，并注意保持油抽子的清洁。
5.油脂不准随便代用，特殊情况代用时，由矿油脂管理员提出报告，经集团公司机电处批准后方可使用。
6.不同品种或不同厂家生产的油不要混用，要更换不同牌号的油时，必须对设备进行冲洗。
7.井下贮存的各种油脂要有专门硐室，硐室内的顶板及周围要采取妥善的遮挡措施，用不燃性材料支护封顶背帮，并配有灭火器材。油脂要按品种分别挂牌存放整齐，油桶、油具要保持清洁。
8.向掘进机注油、换油应采用密封塑料桶，油桶由油脂管理员统一编号标记、不准混用。
9.设备加油、换油必须严格执行操作规程，注油前要先将加油孔周围用棉丝等清理干净后，方可向设备内加油。
10.井下不准打开掘进机的牵引部。
11.掘进机牵引部换油时，应先将旧油放出，然后用适量新油冲洗，待系统中的旧油全部排出后，方可注入新油。
12.其它严格按《集团公司机械化设备油脂管理细则（试行）执行》。
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